虚拟世界，触手可达

WonderSim 是幻尔科技面向机器人教学与开发打造的一站式虚拟仿真平台。它以 MuJoCo 物理引擎为核心，将 ROSOrin Pro、JetArm 等幻尔机器人按真机的运动学与传感器配置复现在虚拟世界中，内置激光雷达、相机与 IMU 等虚拟传感器，并配套完整的 Ubuntu + ROS 2 桌面环境；仿真提供机器人话题、服务与舵机接口，便于开发和教学。接口适配不等于物理、传感器时序或任务成功率一致；程序迁移到真机前，须核对机型、固件、坐标系、单位和传感器配置，并在具备现场安全条件的环境中单独验收。

WonderSim 采用容器化架构，支持 macOS、Windows 与 Linux，一键完成环境检查、安装与在线更新；提供场景库与对象库，可用巡线线条、色块、料盒、AprilTag 块等物件自由搭建任务场景，在浏览器中直接操控机械臂与底盘，手机 APP 也能像连接真机一样发现并操控仿真机器人。无论是没有真机的课堂、多人同时开发的实验室，还是算法上真机之前的反复验证，都可以从 WonderSim 中开始。仿真测试不能替代真机验收，未取得对应任务记录的组合不作成功率或性能保证。